mpu6050引脚功能 mps651引脚图

linkboy mpu6050如何输入信号

1.给蓝牙上电

mpu6050引脚功能 mps651引脚图

mpu6050引脚功能 mps651引脚图

上电之后，HC-06的指示灯会不停地闪烁，标志着进入AT模式。

2.有线串口连接

选择有线串口连接的方式，将单片机和电脑连接起来，我们这里设使用的是51开发板

3.蓝牙引脚连接

配置的时候，HC-06的Rx和Tx 接到 51单片机的 Rx和 Tx，一般是P3.0,和P3.1

正常工作时，HC-06的Rx和Tx 接到 51单片机的 Tx和 Rx

4.打开串口调试助手

找到有线串口线对应的端口，将波特率设置为与HC-06波特率一致（默认为9600），8位数据位，1位结束位，无奇偶校验，然后打开串口

5.输入指令

首先输入AT（无空格回车），然后串口助手会返回OK，修改波特率时输入AT+BAUDx（x为波特率编号），串口助手会返回OKnnnn（nnnn为自己设置的波特率）。注意，在这之后若还做其他命令作，必须先断开连接，修改串口助手的波特率为刚刚设置的波特率，然后再打开串口继续作。

6.蓝牙配对

一般HC-06模块的默认名称就是hc-06，默认配对密码是1234。

如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO

1、MPU6050是6轴运动处理组件，包括3轴加速度和3轴陀螺仪。

2、MPU6050为IIC接口，简单方便。

3、加速度传感器即力传感器，检测上下左右前后都收到多少力的作用，然后计算角度。

4、陀螺仪即角速度传感器，若以X为轴心，在1秒的时间里转动的90度，那么X轴上的角速度就是90度/秒。

5、3个加速度传感器和3个陀螺仪传感器每轴一个16位ADC，输出数据为2^16，即-32768~+32768。

MPU6050为寄存器控制，读取其中寄存器数据即可，若要了解具体寄存器请参看数据手册

6、输出数据代表的含义：以加速度传感器为例，若选择量程为-2g~+2g(如何设置在程序中会提到)，那么32768就对应2g，陀螺仪也是一个道理。

7、IIC通信有软件模拟IIC和硬件IIC，对于STM32，本人程序用软件模拟的方式。

8、直接得到的数据有AccX(X轴加速度值)、AccY(Y轴加速度值)、AccZ(Z轴加速度值)、GyroX(X轴陀螺仪值)、GyroY(Y轴陀螺仪值)、GyroZ(Z轴陀螺仪值)，经过计算可以得到Pitch(俯仰角)、Roll(翻转角)、Yaw(偏航角)。

引脚说明：MPU6050模块8个引脚，若只使用MPU6050模块采集6轴传感器的数据，那仅用其中的4个引脚即可，分别是VCC，GND，SCL，SDA(后两个为IIC接口)。

6500陀螺仪怎么跟单片机连接

6500陀螺仪用接口跟单片机连接。MPU6050陀螺仪模块用的是I2C接口，51单片机可以用任意两个IO引脚接，加两个4.7K电阻上拉，一个做SDA、另一个做SCL，然后编程就是了。如果你是用串口通讯方式使用它，RX接P31，TX接P30。如果你是用IIC通讯方式使用它，则SCL为时钟引脚，SDA为数据引脚，可以自己定义任何I/O口。

STM32F103怎么用两个MPU-6050

MPU6050是通过IIC接口和STM32通信的，当STM32的IO比较充足时，可以考虑将两（多）片MPU6050的通信接口分别连接至不同的IO端口，然后按照IIC的时序编写程序和MPU6050通信、读取数据就可以了。

如果是想两片MPU6050接到同一个IIC接口，那么就需要通过硬件（也可以软件时分复用）为MPU6050配备各自的地址，STM32就可以通过地址来区分不同的芯片了。地址引脚为Pin9，AD0，如下图所示。

如果想要多片MPU6050共用一个IIC接口，那么就要考虑将AD0引脚连接到STM32的IO端口，通过软件来控制每个MPU6050的地址，同一时刻只有一个MPU6050的地址和软件中的地址保持一致，就可以实现各个MPU6050数据的逐个读取了。

如何用MPU6050替换ICM20602

MPU6050两者程序是可以通用的，只需要改下ID即可就可以直接替换使用。ICM20602是6050的优化版本主要增加SPI通讯方式，改善了数据稳定性。

MPU6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

ICM 20602是一个6轴运动跟踪装置，它结合了一个3轴陀螺仪，3轴加速度计，在一个小的3毫米×3毫米×0.75毫米（16引脚LGA）封装。