安川焊接机器人粘丝短路报警了，怎么移动轴？

安川机器人的手柄,如何手动

安川机器人的手柄，手动方法：

安川焊接机器人粘丝短路报警了，怎么移动轴？

1、将机器人手柄安装在机器人的控制器上。

2、主机识别手柄后，就可以利用手柄进行机器人的控制了。

3、安川机器人是一家从事工业机器人的销售，系统设计制造技术售后服务为一体的高新技术企业。

安川焊接机器人粘丝短路报警了怎么移动轴

安川焊接机器人粘丝短路报警后，必须即返手动档，先铲除枪头与工件间的粘连点，断开焊机直流电源报警再发生。然后将该轴工位手动移开，必要时重校同步零位及吐丝慢速度及轴焊接快速度。

安川机械手如何实现摆动动能

2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。 另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了。对每个零件分别算，可以简单地代数叠加。 每个零件的转动惯量的话，需要查理论力学相关的书。 或者，还有一个办法是在ADAMS里面做简单的仿真。建立转动部分的模型，然后输入不同的力矩，可以得到不同的转速曲线。当然，如果你要做更复杂的，ADAM。可以在手器上切换坐标系，切换为关节坐标系就可以单独作机械手臂。切换到用户坐标系可以实现同时转动。。要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种: 1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动使用的比较多； 2.蛇皮管里可以。CC-LINK总线通讯比较方便，需要在机器人上另购一块通讯板卡，或者通过机器人自带的IO模块和PLC通讯。。安川六轴机械手，你要看行程、负载啊，型号不确定怎么知道价格，反正怎么也得20万以上，单买电机和控制和驱动估计不会这么卖给你的，爱普生的机械手就相对便宜很多了。10几万吧。在机器人选项里有个梯形图编辑里面。安装角位移传感器。关键是要看你如何安装的，图纸很重要！。OTC机器人能设用户等级的，级是只能控制机器人的运行停止。

安川机器人空运行模式怎么设置

安川机器人空运行模式设置方法如下：

1、首先，确保机器人的电源已经接通，控制器处于待机状态。

2、按下机器人控制器上的“Pause”（暂停）键，使机器人进入暂停状态。

3、在控制器上选择“Manual”（手动）模式，然后选择“Jog”（点动）模式。

4、选择机器人的运动轴，通过手动控制按钮，控制机器人进行空运行测试。

5、在测试过程中，可以通过控制器上的“Pause”键、“Stop”（停止）键、“Reset”（复位）键等按钮，对机器人进行控制和调整。

6、测试完成后，选择“Auto”（自动）模式，将机器人恢复到正常工作状态。

安川机器人打不了自动模式

机器人的启动和关闭步骤

1.打开机器人的电源开关和压缩空气开关。

2.打开机器人上的主电源开关控制柜。机器人自检完成后，按下伺服电源按钮，开启电机伺服电源。按下控制柜上的设定按钮（TEACH）将机器人转入设定模式。

3.按教学面板上的disp键；按选择键；按F5（MJCALL）键调出主程序。按上下箭头键将光标移动到移动步（程序一般为XXX001MOVJVJ=70%）；如果光标在此处移动后闪烁，则表示机器人不在原点位置。此时，手动作机器人移动以在启动前返回原点。

4.机器人返回原点的方法是：移动将光标移动到主程序中的步（MJ）；组ENABLE；按住FWD键将机器人移动到原点方向移动。此时，注意观察机器人移动方向是否有障碍物。如果可能发生碰撞，松开FWD键以停止机器人。移除障碍物或使用每个轴的单独运动键使其绕过障碍物，并继续按住FWD键，直到机器人停止移动且光标不再闪烁。此时的位置是原点位置。

5.在主程序中，将光标移动到程序的行，并将控制柜模式选择为PLAY七

和auto，如果ENABLE灯亮起，再次按下可将其关闭。将显示面板上的机器人模式开关转到联机模式。如果其他双方的在线指示灯亮起，则按下启动键on控制柜，机器人将自动开始工作。

6.关闭步骤：当需要暂时停止机器人时，按下保持按钮on控制柜。如果机器人仍处于自动模式，请重新启动，然后按start。当生产结束时没有更多的管道流动时。如果机器人位于原点，则关闭电源开关控制柜。如果机器人不在原点，根据上述第四步将其设定回原点，然后关闭主电源开关。

输入和输出点及变量的监控

1.各开关量的输入/输出点状态和变量状态监控：按disp键，按F5（diag）键，然后按F1（UNIVIN）或F2（UNIVOUT）键。此时，可以观察输入或输出点的状态。按

箭头键选择要观察的I/O号。每个I/O点后面都有一个圆圈。如果圆为白色，则表示该点已关闭。如果圆为黑色，则表示该点已打开。机器人程序中可以使用许多不同的变量。观察变量具体值的方法是按disp键，按F4（VAR）键，然后按F1-F5键，根据显示的不同变量名称选择要观察的变量。

2.打开和关闭输出点以及修改变量值：可以使用教学面板修改输出点的状态和变量值。显示输出点状态时，按编辑键，使用箭头键选择输出点，然后按F4（开）或F5（关）打开或关闭输出点

在变量值菜单中按EDIT键，按MODIFY键，按具体数值键输入变量值。

在机器人不正常动作的情况下，发生机器人自身的警报信号的情况下，作者可以根据示教板的具体警报代码，参照使用说明书的处理方法进行处理。关闭警报后重新启动。

机器人自身没有警报信号时，观察机器人程序，确认程序停止的位置，确认无法执行的原因。大部分故障的原因都是由于外围设备和机器人接口信号的异常。检查各相关传感器和开关等，确认有无异常。

机器人瞬间停电供电后，首先确认气压是否足够。气压达到5MPa后，打开机器人的电源。此时，如果机器人吸盘中还留有软管，则通过手动作方法将软管放置，将机器人返回原点后再启动。

机器人在吸盘上吸着管子时，首先手动作机器人移动，将管子放在合适的位置后，将机器人返回原点并启动。解除真空的方法是，首先关闭真空阀OUT#1OFF后，打开吹气阀OUT#2ON。

停电后或正式启动后重新接通电源后发生0380或5040错误代码时，请按照以下步骤执行。

4.按F3SPECPT

5.按F1PSNCHG

9.按F4（CHECK）

机器人的日常检查作业非常重要。只有按时完成这些作业，才能确保机器人的正常动作。

安川机器人手动速度太慢怎么回事？自动速度可以很快，手动和试运行都很慢…

你好，安川机器人采用中，英，日文（在地区）作界面，作方面充分利用人的特点，手柄握起来更舒服。YASKAWA机器人和ABB机器人均为六轴机器人，在机器人座标方面大同小异，活动范围同类型的不多大小，主要手柄按键有些异，跟作习惯有关系；喷涂刷子控制方面安川会更人性化一些，传动方面ABB可能会更加安静，燥音会小一些。